Controladora Microlog

Hemos construido una barrera accionada con motor eléctrico y reductora.
La barrera al llegar a sus alturas máxima y mínima acciona sendos finales de carrera (dos alambres que hacen contacto).
La controladora utilizada para este proyecto es la de Microlog

Buenas imágenes de la controladora se pueden ver en esta página
He creado un micromundo para un más facil manejo de la controladora por parte del alumnado.
De esta forma controlar el motor es tan fácil como usar estas primitivas: subir, bajar, parar.
Además las salidas digitales pensando en controlar un semáforo, son manejadas con las directivas: rojo_on, rojo_off, ambar_on, etc.
Por supuesto es posible renombrar estas funciones para que sean más coherentes con el proyecto que tengamos en manos.